“Cuando vimos que había coches que podían circular de manera autónoma pensamos que no sería difícil que lo hiciera también una máquina de limpieza industrial”. Ésta fue la reflexión que llevó a Isaac Miller, CEO de la empresa de limpieza y mantenimiento industrial IKIWI, a plantearse el reto de desarrollar barredoras y fregadoras industriales autónomas. La empresa se puso entonces en contacto con la Fundación Bosch i Gimpera, que vio en el Centro de Ingeniería de Micro y Nanosistemas para Instrumentación y Comunicaciones (CEMIC) de la Universidad de Barcelona el colaborador ideal para IKIWI, y los puso en contacto.
Los dos socios comenzaron a colaborar primero en la realización de un estudio de viabilidad del proyecto gracias a unos Cupones a la Innovación de ACCIÓ. Una vez vista su viabilidad técnica y económica, el proyecto recibió una ayuda INNOTEC (ACCIÓ) de 104.000 euros para el desarrollo del sistema: un dispositivo con componentes mecánicos y electrónicos que se instala en máquinas de limpieza industriales convencionales para incrementar su autonomía y minimizar la intervención humana. Por un lado, un sistema de sensores recoge información del entorno, a la vez que una placa base procesa los estímulos recibidos utilizando algoritmos de inteligencia artificial basados en tecnología machine learning. De este modo la máquina de limpieza podrá funcionar de manera totalmente autónoma o bien a través de un sistema de asistencia que utilizará el personal de limpieza. Este desarrollo permitirá a IKIWI “ofrecer servicios mucho más eficientes y a precios más competitivos, ya que donde ahora trabaja una persona habrá una máquina, y esa persona podrá hacer trabajos de mayor valor añadido”, explica Miller. El CEMIC, centro acreditado con el sello TECNIO y co-dirigido por el Dr. Manel López, ha aportado al proyecto sus conocimientos en sistemas electromecánicos y de visión artificial. También ha colaborado en el proyecto el grupo de Visión y Aprendizaje Computacional, liderado por la Dra. Petia Radeva y perteneciente al centro TECNIO DataScience-UB, apoyando con la parte de visión artificial.
En la actualidad ya hay empresas que comercializan máquinas de limpieza autónomas, pero sus funcionalidades son muy rudimentarias (no reconocen ni mapean los espacios) y mucho más caras. “Nosotros no queremos producir nada, sino que queremos aprovechar el gran stock de maquinaria que hoy en día tienen las más de treinta mil empresas del sector de la limpieza en España y mejorarla”, concluye el CEO de IKIWI.
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