La manipulación de material en los procesos productivos, tanto para la alimentación a máquina como para la preparación de pedidos es una tarea de poco valor añadido y susceptible de ser automatizada.
Sin embargo, estas actividades suelen se complejas de automatizar por diversas razones: el coste asociado y el retorno de la inversión, la variabilidad de producto y la forma en que llega el material, entre otros.
La problemática del “bin picking” se ha abordado durante años a nivel de investigación, y actualmente con la tecnología de visión 3D existente, se vislumbra la posibilidad de ofrecer soluciones industriales.
Tecnologías para bin picking
Bin picking es una solución que responde a una demanda industrial de extracción de piezas de contenedores o cestones, que combina, además, visión artificial para la identificación de las piezas a extraer y robótica para su manipulación.
La visión realiza un análisis de imagen 3D que permite reconocer y determinar la posición de objetos de muy variada índole, como piezas metálicas u otro tipo de elementos de diferentes materiales o geometrías, amontonadas en un contenedor.
Una vez que se ha reconocido y seleccionado el objeto, el sistema de planificación de trayectorias gobierna los movimientos del robot con la orientación precisa para poder extraer el objeto seleccionado sin colisionar con el contenedor u otros elementos en el entorno.
Los robots de manipulación de materiales se han utilizado durante décadas en la industria y la logística. Sin embargo, esta tecnología es ineficaz en aquellos casos donde existe una mayor complejidad en la diversidad de productos, dimensiones y empaquetados.
Las soluciones de bin picking son interesantes para los procesos que se requieran la extracción repetitiva y rápida de elementos contenidos en cajas o contenedores para su posterior procesamiento o empaquetamiento, como por ejemplo, en la alimentación de máquinas en procesos productivos, preparación de pedidos, paletizado de elementos en almacenes, etc.
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